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科威运动控制器在纸管机上的应用

  科威运动控制器在纸管机上的应用

  一、 纸管机概述

  纸管机,顾名思义,就是生产纸管的机器设备,所生产的纸管应用于各行业,化纤工业用管、薄膜工业用管、印刷工业用管、造纸工业用管、皮革工业用管、食品包装用管、建筑行业用管、展览行业用管等。纸管机的类型也多种多样,最常见的纸管机就是螺旋纸管机和平卷式纸管机。

  

  二、 科威公司纸管机案例说明

  科威公司纸管机电气配置方案主要针对目前市面上的螺旋纸管机,公司产品配置为1台触摸屏+1台运动控制器+1套0.75KW伺服。设备运行模式为典型追剪模式。目前使用客户为绍兴扬丰纸管机械设备有限公司。

  三、系统电气原理图纸

  

  四、机械基本尺寸及伺服、变频器参数

  1. 丝杆导程,即丝杆走一圈移动的距离:10 mm

  2. 编码器线数:2000

  3. 编码器滚筒直径:55 mm

  (丝杆及编码器不可随意更换,若更换请联系系统开发人员)

  4. 伺服参数:

      Pn-01:100

  Pn-02:1

  Pn-03:0

  Pn-04:1

  Pn-40:15

  5. 主机变频器参数:

      F0.00:5

  F0.02:1

  F0.08:4

  F0.09:4

  (变频器型号不同,设置的参数也可能不同,主要设置变频器"启停控制方式","速度给定方式","加减速时间"等参数,"启停控制方式"选择端子控制,"速度给定方式"选择电流模拟量4~20mA给定)

  6. 托辊变频器参数:依据主机变频器参数设置方法来设置。

  五、设备操作说明

  1. 系统参数设置

  

  切换至"参数画面",在选择"系统参数",进入此页面需输入密码。

  主机速度设置:主机变频器运行频率设置,分为"低速","中速","高速"3档,单位HZ,设置范围0~50。

  伺服加速距离:伺服速度由0加速至与纸管速度同步时,切台移动的距离。设置范围10~99,默认值设为10mm。

  同步速度/起始速度:同步时PLC发出的脉冲频率与起始时PLC发出的脉冲频率的比值,设置范围1~3,默认值设为1.5。

  机器运行时间:限制出厂后机器运行的时间,当"机器运行时间限制生效/失效"按钮显示为"机器运行时间限制生效"时,机器运行指定天数后停机,不可运行;当显示为"机器运行时间限制失效"时,机器可一直运行;

  2.参数设置

  

  "纸管内径"、"底纸宽度"、"纸管长度"等参数根据纸管参数来设置。

  返程速度:切刀完成切管动作后,伺服回原点时接收的脉冲频率,单位HZ,设置范围200~30000,默认值设为1000。

  3. 手动操作

  

  切换至"手动画面",将"手/自动选择"按钮打到"手动"档,由各手动按钮操作相应机构。

  "低速"、"中速","高速"按钮用来切换主机变频器速度,各档的速度在"系统参数"画面设置。

  托辊变频器速度由参数"托辊速度"设置,单位HZ,范围0~50。

  "手动"状态下,"自动启动"、"切刀允许"等按钮失效;"停止"按钮有效,可停止所有动作。

  4. 自动操作

  

  切换至"主控画面",在第一次自动运行开始前,先进行参数设置。将"纸管长度补偿"、"进纸角度补偿"等清为0。

  切管同步距离:切刀切下至切刀缩回,切台移动的距离。在不超过切台最大行程的情况下,依实际情况设定。

  托辊速度:自动运行时,托辊变频器的频率,单位HZ,设置范围0~50。

  主机速度:选择自动运行时主机变频器的速度档位。

  参数设置完成后,将"手/自动选择"按钮打到"自动"档,以下是自动运行操作步骤:

  1)点击"自动启动"按钮,按钮上的字体颜色变为红色,则表示点击生效。点击后,若切台未在原点位置,切台会自动先回原点。

  2)在切刀可运行,即切刀动作时不会伤害到操作人员的情况下,点击"切刀允许"按钮。

  3)点击"自动启动"、"切刀允许",且切台回到原点位置后,进入到自动运行状态。

  4)切管时,若出现速度不同步的情况,可通过"进纸角度补偿"来调整同步速度。

  若切台速度快于出纸速度,减小"进纸角度补偿"值; 若切台速度慢于出纸速度,增大"进纸角度补偿"值;可通过"+","-"按钮更改,也可直接设置,补偿值在-100~100之间,不可过大。

  5)在速度同步的情况下,若切出的纸管长度与设置的纸管长度有偏差,可通过增大或减小"纸管长度补偿"值来补偿长度。注:调整"进纸角度补偿"值会对切出的纸管长度产生影响,所以必须先确定是否同步,然后在补偿纸管长度。

  6)出现故障或进行了错误操作或需要停机时,点击"停止"按钮。

  三、调试说明

  1. 变频器方向

  "手动"状态下,操作主机变频器和托辊变频器,若发现方向错误,交换电机U,V,W三根线中的任意两根线。

  2. 伺服方向

  "手动"状态下,点击"切台点进"按钮时,切台应向出管的方向运行;点击"切台点退"按钮时,切台应向原点方向运行。若切台运行方向反了,调整伺服Pn-04的值,并进行断电保存。注:Pn-04只能设置为0,1。

  3. 切台回不到原点

  自动切管时,回不到原点位置,是因为切台还没有回到原点,下一次切管动作就又开始了。此时应增大"参数设置"画面中的"返程速度"值,或减小主机运行速度。

  4. 机器振动明显

  改善机器振动的方法有:1)增大"系统参数"画面中的"伺服加速距离"。注:("伺服加速距离"×2+"切管同步距离")要小于切台最大行程。2)减小伺服参数Pn-40,建议最低调为10。3)减小主机速度。

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