科威智能伺服在背心袋制袋机控制系统中的应用
●控制框图:系统在开始时设定定长模式和色标模式,根据不同的袋膜设定最优温度。在触摸屏上设定好袋长,点击开始按钮,系统开始自动制作不同长度的背心袋。

●系统功能:
(1)系统具有色标定位功能,可以实现定长制袋和色标制袋。
(2)采用色标补偿技术,可以自动补偿色标误差。
(3)系统采用触摸屏,可以在屏上更改数据和设定功能,使用更加快捷简单。
(4)采用科威智能伺服,功能更加强大,接线更加简单。
(5)优化的曲线程序使得机器快速、平稳。
(6)高位停车、开机退料、开机防堵料等工艺细节保证产品的高质量。
(7)系统的技术统计功能,帮助用户实时了解设备工作进程。
●加减速控制:采用指数函数作为加速部分曲线,具有最快的加速性能,以最短时间内上升到最大加速度允许下的速度;采用加速度平滑、柔性较好的四次多项式位移曲线作为减速部分曲线;这样综合两部分曲线,再加上匀速段曲线,构成整个加减速曲线。
●系统主要性能参数:
类型 |
说明 |
基本速度 |
300~350个(200mm条件下) |
控制精度 |
0.1mm |
光电跟踪 |
白袋/色标袋 |
制袋长度 |
20mm~(通过倍送,延长制袋长度) |
放料速度 |
3~40m/min |
批数 |
可根据具体要求设定 |
电源电压 |
210V~230V,2A |
参数修正 |
触摸屏或按键操作 |
数据显示 |
触摸屏显示 |
冲孔 |
可根据具体要求设定 |
拖料 |
可根据具体要求设定 |
单、双通道 |
控制伺服 |
色标信号精度 |
6~10mm |
●实际工艺控制图:
(1)系统电气部分主要由变频器、智能伺服系统、人机交互界面等组成。
(2), 送料, 电机控制系统送膜,当膜不够用时,智能伺服控制系统控制送料电机启动进行送膜,膜够用时送料电机处于停机状态。当膜送过来后,智能伺服控制系统通过控制变频器,从而实现对交流电机的控制,改变切刀的快慢,与切刀快慢相匹配的是伺服电机,伺服电机可以控制送入切刀中的薄膜量。
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(3)伺服电机的速度、切刀速度、温度三者之间需要相互匹配。
