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科威智能伺服在枕式包装机控制系统中的应用
发布时间:2017-3-30 10:06:46 点击次数:509【

科威智能伺服在枕式包装机控制系统中的应用

一、项目简介

膜由送膜辊送出,在制袋器部分形成筒状袋。然后,膜的两端部呈合掌状,在中心密封部向膜的两端部施加热与压力,并进行热粘着(纵封)。通过设置在制袋器前段(链钩)的供应传送装置,被包装物以一定间隔连续插入至呈筒状的膜内。在终端密封(也称顶部密封)装置向被包装物与被包装物的中间部膜进行加热,在进行加压热密封的同时,由切割机进行切割,结束包装工序。

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二、控制框图

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       主机的电气系统主要由变频器、伺服系统、人机界面等组成。在送膜轴上装一光电开关,在包装膜上蓝色光标通过时起作用;在纵封送料系统的主轴安装一个360线编码器。变频器控制主电机带动送料机构送料,通过主轴的编码器给伺服驱动器发脉冲,然后通过电子齿轮比算出伺服需要输出的脉冲数,控制伺服电机带动送膜机构送膜,从而使伺服电机控制的送膜速度同送料速度相匹配,切定长的袋长或者切色标。

 

三、系统功能

采用色标定位功能,实现自动测长。

采用色标补偿技术,无需人工设定袋长,实现自动切膜,对色标误差可以自动补偿。

定长模式,用户可以根据需要自行设置袋长。

采用触摸屏,人机交互更加友好,用户设定参数更加简单快捷。

可配置充气功能,控制充气的位置,以及充气的时间。

可配置打码功能,控制打码位置、打码时间及打码加热强度。

通过主电机测速齿轮的脉冲输入,控制伺服电机速度同步主轴速度。

通过检测色标信号与编码器反馈脉冲数,实现伺服电机的自动正追反追。

可通过触摸屏上的手动追踪按钮实现色标手动正追,反追。

系统具有统计功能,可记录每日运行时间,累计运行时间,每日包装数量,累计包装数量。

 

四、整体控制结构图

下图所示为整体控制结构示意图。

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五、系统特点

采用MPS_I智能伺服,将传统的PLC功能集成到伺服驱动器中,整个系统将变得更加高效简洁。

通过专用的视窗可以任意增减系统功能,更改升级方便。

触摸屏人机交互界面,方便参数设定和查阅。

初次对标完成后,相关参数长久保留,无需再次对标。

3次补偿即可切准色标。

切膜误差小于1mm

适应多种不同长度色标的包装膜。

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